Figueres, Club Atlético Osasuna “B” y Real Jaén C.F., alcanzando el ascenso a Segunda División A. Esa misma temporada se estrena la Ciudad Deportiva del Cerro del Espino, siendo el Miniestadio inaugurado el 13 de septiembre de 1995 con un encuentro amistoso entre el C.F. El rival del Atlético de Madrid para este partido fue el Osasuna (Primera División). La plantilla del Atlético de Madrid 2000 / 2001 quedó compuesta por: Toni Jiménez, Aguilera, López, Hernández, Toni Muñoz, Luque, Juan Gómez, Mena, Llorens, Kiko, Salva, Correa, Njeguš, Zahínos, Gaspar, Santi, Hibić, Carcedo, Hugo Leal, Juan Carlos, Roberto, Lardín, Paunović, Amaya, Cubillo, Carlos, Antonio López, Lawal, Fagiani, Dani, Wicky, Sergio y Fernando Torres.
Y de nuevo Salva, en el 74, transformó un penalti que hacía el tercer gol de los madrileños. El primero, en el minuto 77, fue fruto de un penalti absurdo cometido por Cota que transformó Salva, y el segundo, en el 84, nació de una arrancada de genio de Kiko que se intentó meter en el área.
En el minuto 75, Armentano redujo distancias en su primera oportunidad, desatando la cólera en las gradas. El filial no puede ascender a una categoría superior o igual del fútbol español a la del primer equipo, siendo esta LaLiga Santander o Primera División. El Trofeo Zamora es el galardón otorgado desde el año 1959 por el diario deportivo Marca al portero de fútbol menos goleado de la Primera División.
Sin embargo, la descomposición de la plantilla hace que esta pierda calidad y en la campaña inmediata 99/00 sean decimoséptimos perdiendo la categoría, puesto que en un año trágico para los atléticos el primer equipo desciende de Primera División y arrastra al filial nuevamente a Segunda División B. En este nuevo ciclo pasarán importantes jugadores por su plantilla como: el portero Ricardo, el defensa brasileño Iván Rocha, los medios Pablo Lago, Baraja, Casquero, Luque o Diego Rivas, los delanteros Santi Ezquerro, Yordi y Tevenet, así como jugadores internacionales como los serbios Paunovic y Tomic, o el sudafricano Fortune. Ese día los once que defendieron de inicio la albiceleste fueron: Caballero; Gámez, Demichelis, Weligton, Monreal; Camacho; Portillo, Isco, Eliseu; Joaquín y Saviola.
El 10 de junio de 2013, se informó de que José Luis Chilavert había declarado que Roque Santa Cruz había fingido lesión con el fin de perder el partido contra Alemania en los octavos de la Copa Mundial de la FIFA 2002. Chilavert afirmó que esto se debía a Karl-Heinz Rummenigge, quien en ese momento era vicepresidente del Bayern de Múnich (club de Santa Cruz en 1999-2007), había visitado el hotel en el que Paraguay se alojaba y aparentemente dijo a Santa Cruz no jugar contra Alemania. Barcelona, que lo incorporó a sus filas la temporada 1982-83. En el equipo azulgrana permaneció durante una década, aunque alternó la titularidad con la suplencia.
La temporada 94/95 roza las plazas de Promoción y terminará sexto. El buen arranque se solapó con dos derrotas consecutivas, pero el verdadero desastre ocurrió, tras perder su sexto partido consecutivo con el colista, el Trival Valderas CF. Castellón. La siguiente sesión 04/05, es sexto muy cerca de colarse nuevamente en los puestos de Promoción. En esta nueva categoría permanece tres temporadas tras unos inicios dubitativos, logrando ascender a Segunda División A de forma directa en la sesión 79/80 al ser subcampeón, tomando el relevo en la presidencia Pedro Mayrata Álvarez-Paz. En la tercera campaña consecutiva en la categoría de plata, sesión 98/99, consigue ser subcampeón de Liga tras un torneo memorable con veintiuna victorias, no pudiendo ascender debido a su condición de equipo dependiente.
Este compromiso había de durar hasta 1955, pero la situación deportiva de la cual gozaban los rayistas, aspirantes al ascenso a Segunda División, hizo que este se rompiese en plena campaña 54/55. Pese a ello, algunos jugadores formados en el conjunto franjirrojo pasaron a la disciplina atlética triunfando poco después. En la temporada 69/70 el nuevo filial, ya con los colores rojiblancos, pasa a jugar en el Campo de Vallehermoso, pues el feudo vallecano estaba en construcción, camiseta inter realizando una gran campaña en la que finaliza en el quinto puesto en Liga. Inicialmente el acuerdo sería exclusivamente de patrocinio, mediante el cual el Club Atlético de Madrid proporciona el 20% del presupuesto de la temporada 2011/12 a cambio de que el equipo lleve su nombre.
A la temporada siguiente el equipo vuelve a la Segunda B tras cuajar un magnífico año en Tercera, proclamándose campeón de su grupo y ganando en eliminatoria de ida y vuelta la promoción de ascenso a la Gimnástica de Torrelavega. Salva lo falló, y en la siguiente acción, una falta lateral, De Quintana hizo el gol del empate cuando corría el minuto 85. El resultado fue una enorme decepción para los aficionados atléticos, que esperaban dejar resuelta la eliminatoria en aquel partido. El primer gol lo marcó Salva en el minuto 31, cabeceando a la red un centro desde la derecha. El primer gol lo marcó Salva en el minuto 16, tras recibir un fantástico pase de tacón de Roberto Fresnedoso.
Poschner botó una falta lejana y Quevedo, sin oposición, adelantó a los locales, que hicieron un espléndido primer tiempo, dominando el juego y creando hasta siete ocasiones claras de gol. En la liga brasileña que acaba de terminar fue cuarto, logrando la clasificación ala Copa Libertadores. Debutó el 15 de agosto saliendo de titular en la primera jornada de Liga ante la Real Sociedad. Mañana se cumplen 25 años de la conquista de la Copa de la Liga de Segunda División | Real Oviedo – Web Oficial. Calahorra, mascarilla atletico de madrid acabando colista el Real C.D. En el Real Madrid fue gloria, uno de los jugadores más importantes del proyecto por Pablo Laso. Desde 1997 el equipo disputa sus partidos como local en el Miniestadio Cerro del Espino localizado en la Ciudad Deportiva del Club Atlético de Madrid -complejo del club situado en Majadahonda-, el cual tiene una capacidad de 3 376 espectadores.
Rayo Majadahonda y el Club Atlético de Madrid, finalizado con victoria colchonera por 0-1. De esta relación en la que desde 1995 se empieza a emplear el Campo Municipal Cerro del Espino como feudo, el 13 de mayo de 1997 se firma un convenio de colaboración deportiva entre el C.F. Club Atlético de Madrid, S.A.D.
Este cambio dura poco y en 1992 cambia su nombre nuevamente, en esta ocasión a Club Atlético de Madrid, S.A.D. Club Atlético de Madrid «B»: (1991-92) Cambio tras la normativa de la RFEF respecto a equipos filiales. Desde la temporada 1990/91 quedan excluidos de la participación en la Copa del Rey los equipos filiales de otros clubes. Se jugaban a partido único entre los equipos que superaron la fase anterior y el equipo exento de jugarla, en este caso el UD San Sebastián de los Reyes. Durante el verano de 2000, el Atlético de Madrid planificó la plantilla que debía volver a Primera División. Comenzó jugando en Segunda División en el año 2000, ascendió en el 2002 y, tras su centenario en el 2003, vender a su estrella Fernando Torres y seguir una trayectoria ascendente, regresó a competición europea en el año 2007. En 2010 se proclamó campeón de la UEFA Europa League y de la Supercopa de Europa.